斗笠刀庫的動作過程
斗笠刀庫的動作過程
今天龍利小編給大家介紹斗笠刀庫的動作過程,希望對大家有幫助喔~
1.更換刀庫時,整個刀庫與主軸平行移動。首先,取下主軸上的原始刀具。當主軸上的刀具進入刀庫的槽中時,主軸向上移動并脫離刀具。其次,新刀具安裝在主軸上。此時,刀庫旋轉(zhuǎn)。當目標刀具直接位于正主軸下方時,主軸向下移動,以便刀具進入主軸錐孔。夾緊刀具后,刀庫返回到原始位置,刀具更換結(jié)束。該工具庫的具體行動過程如下:
1.1斗笠刀庫處于正常狀態(tài),刀庫遠離主軸中心。該位置通常配備有信號傳感器(為便于理解而定義為A),傳感器A向CNC機器的PLC發(fā)送信號以確認刀庫的狀態(tài)。
1.2 CNC系統(tǒng)分析命令的目標刀具號和當前主軸的刀具號。如果目標刀具編號與當前主軸刀具編號匹配,則直接發(fā)出刀具更換完成信號。如果目標刀具編號與當前主軸刀具編號不匹配,請啟動換刀程序并繼續(xù)下一步。
1.3主軸沿Z方向移動到安全位置。一般安全位置定義為Z軸的第一參考點位置,主軸完成定位動作并保持定位狀態(tài);通常通過檢測主軸的位置編碼器來完成主軸定位。
1.4刀庫平行于主軸位置移動。當?shù)稁熘行呐c主軸中心線成直線時,到達換刀位置,并通過信號傳感器(B)反饋信號到達CNC系統(tǒng)PLC進行確認。
1.5主軸向下移動到換刀位置。一般換刀位置定義為Z軸的第二個參考點,當前主軸上的刀具返回到刀庫。
1.6確認刀庫后,主軸吹刀。機床將松刀確認傳感器(C)安裝在主軸部件中。在接收到傳感器C發(fā)送的反饋信號后,CNC機床PLC確認該步驟的執(zhí)行完成,允許下一個動作開始。
1.7主軸上升到Z軸的第一個參考點位置。此操作的目的是防止刀庫和刀軸在刀庫旋轉(zhuǎn)時發(fā)生干涉。
1.8刀庫旋轉(zhuǎn)啟用。 CNC系統(tǒng)發(fā)出刀庫電機的正/反啟動信號,啟動刀庫電機的旋轉(zhuǎn),找到指令需要更換的目標刀具,并使刀具中心位置和主軸中心位于一條直線。
1.9主軸向下移動到Z軸的第二個參考點位置,以執(zhí)行刀具抓取動作。
1.10擰緊主軸工具。緊固傳感器(D)發(fā)送確認信號。
1.11刀庫從主軸中心轉(zhuǎn)換,直到PLC收到傳感器A的反饋確認。
1.12釋放主軸定位并完成換刀操作。
在斗笠刀庫中只有上述四個傳感器是不夠的。為了確保數(shù)控機床的安全性并確保換刀的順利完成,刀庫將位置確認傳感器(E)旋轉(zhuǎn)到鏟斗刀庫中以確保刀庫。當旋轉(zhuǎn)停止時,刀具中心線位置和主軸中心線呈直線。
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